Nel mese di febbraio 1906 nella trattoria “San Sebastiano”, nel dopoguerra ribattezzata “Circolo Combattenti e Reduci”, gestita da Antonio Casero, fu fondata una società sportiva, che prese il nome di “Club Ciclistico San Vittore Olona”, di cui il primo presidente fu Pietro Ascenzi, un tipografo proveniente da Milano, sostituito dopo qualche anno da Umberto Piscia, industriale calzaturiero.
Le iscrizioni alla società erano aperte anche alle donne, che furono coinvolte da Maria Locati, per la confezione dei primo gagliardetto.
Fra gli scopi della società vi era quello di radunare tutti gli appassionati che la domenica facevano belle gite in bicicletta, a partecipare a convegni ciclistici molto in voga quei tempi.
La prima guerra mondiale ridimensionò l’attività della società ciclistica, che non si occupava solo di bicicletta, ma organizzava anche corse campestri e partite di calcio.
Nel 1929 la società si fuse con il “Club Gazzetta” e Giovanni Malerba ne assunse la direzione.
I fratelli Malerba, Pasquale Casero, Natale Bombelli, Cesare Morelli, Firmino Mandrile e Paolo Sirtori, con altri appassionati di sport iniziarono ad organizzare corse importanti: il Gran Premio San Vittore Olona, riservato ai ciclisti dilettanti, il Gran Premio Industriali per la categoria indipendenti, la Coppa “Pierino e Ferruccio Natali” per professionisti.
Infine nel 1933 si disputò la prima edizione della Cinque Mulini, diventata la regina dei cross mondiale. È questa una delle poche manifestazioni sportive italiane che non hanno subito interruzioni neanche a causa della seconda guerra mondiale.
Dopo il conflitto armato, i giovani del paese trovarono nello sport una valida occupazione per il loro tempo libero e per sfogare la loro esuberanza. Al ciclismo, alla corsa campestre e al calcio, si affiancarono altri sport quali il tennis, la pallacanestro, l’atletica leggera, la pallavolo, il cicloturismo, la ginnastica artistica.
Dal 1991 la Cinque Mulini è un appuntamento fisso del circuito della IAAF, la Federazione Internazionale di Atletica Leggera, che raggruppa le più rappresentative e classiche competizioni atletiche del mondo. Oltre a ciò la Classica trai mulini viene trasmessa in eurovisione a partire dagli anni Novanta.
L’ampia risonanza che la Campestre ha guadagnato, ha fatto da elemento trainante per tutte le altre discipline sportive dell’Unione Sportiva San Vittore Olona 1906: Atletica Leggera, Ciclismo, Ginnastica Artistica, Pallacanestro, Pallavolo e Tennis hanno, negli ultimi anni visto aumentare costantemente il numero di iscritti, diffondendo così tra i più giovani (ma non solo) la Cultura dello sport.
Annualmente, l’Unione Sportiva San Vittore Olona 1906 organizza eventi sportivo/culturali di contorno alla Cinque Mulini durante l’anno che precede la manifestazione in spazi appositamente dedicati.
Gli impianti sportivi a disposizione degli appassionati sono molti e pongono San Vittore Olona ai primi posti fra i Comuni della provincia di Milano, in rapporto al numero degli abitanti.
Il 22 ottobre 1931 fu acquistato il terreno per il campo sportivo di via Roma su un’area di mq. 14000, la cui costruzione fu affidata a Luigi Murazzi, che la terminò il 16 febbraio 1932.
Negli anni Sessanta, con la gestione del “G. S. Moschetti” furono costruite la tribuna con gli spogliatoi e il primo campo da tennis.
In seguito, con l’erezione della nuova Scuola Elementare nel 1969 e della Scuola Media, sono state realizzate due palestre frequentate anche da adulti.
Nel 1986 è stato inaugurato il nuovo centro sportivo intitolato a Giovanni Malerba, arricchito di due nuovi campi da tennis comunali. Attualmente, la sede dell’Unione Sportiva San Vittore Olona 1906, è ubicata in San Vittore Olona, Piazza Italia n. 16.
Nell’agosto 2009, improvvisamente, è scomparso Ernesto “Tino” Olgiati a lungo Presidente, dirigente apprezzato e che ha dato un’impronta alla società negli anni della sua reggenza.
Nel 2014 nasce la nuova sezione Nordic Walking con l’obiettivo di divulgare questa disciplina e promuovere la riscoperta e la conoscenza del territorio locale.
Nel 2020 la Cinque Mulini ha ottenuto l’ambito riconoscimento da parte della World Athletics della Heritage Plaque per le competizioni, aggiungendo così un altro alloro alla già blasonata manifestazione.