La Sezione di Empoli del Tiro a Segno Nazionale venne costituita nel 1859 come Società Mandamentale per il Tiro a segno, contestualmente a “Le Cascine” di Firenze, e fu la prima sezione del Tiro a Segno Nazionale a costituirsi in provincia di Firenze e nel resto della Toscana.
Il 16 giugno 1901 la sezione si fece promotrice insieme ad altre quali Lecce, Perugia, Santarcangelo, Monterubbiano, Asti, Ascoli, San Severino Marche, Messina, Molfetta, Monte Savino, Sant’Angelo in Loviano, Andria, San Daniele del Friuli, Parma, Martina Franca, di una petizione presso gli organi legislativi per le riduzioni dei biglietti delle tariffe ferroviarie, di cui si conserva ancora oggi documentazione.
Nel 2011 la sezione è rimasta chiusa ed inattiva poiché sono stati avviati lavori di ammodernamento della sede sociale.
L’interruzione è però stata di breve durata e terminati i lavori la società ha ripreso la sua attività.