Il Signa calcio nasce nel lontano 1914, fondato dal Sig. Raffaello Cinelli e da uno sparuto gruppo di appassionati.
Nei primi anni la squadra signese non disputò campionati o tornei ma si limitò soltanto a sfidare altre formazioni locali.
Con l’inizio della Prima guerra mondiale, le attività agonistiche si fermarono per riprendere solamente a fine guerra. Terminata la guerra, con lo sviluppo economico industriale il gioco del calcio a Signa riprende vigore e con esso soddisfazioni e vittorie!!
Il Signa venne iscritto alla F.I.G.C. nel 1920 e poté quindi partecipare ad un campionato ufficiale.
L’esordio avvenne durante il campionato 1920-21 nella Terza Categoria Toscana (quella che oggi sarebbe la Promozione Toscana) e fu subito promossa nel campionato di Promozione Toscana (l’attuale Eccellenza). Vari furono i successi ottenuti dalla squadra in quegli anni, come la clamorosa vittoria per 18-0 il 21 gennaio 1923 contro il Prato o contro l’Empoli (2-1 per il Signa) oppure la vittoria per 7 a 0 contro il Siena.
Pur subendo l’egemonia politica fascista dal 1926, la squadra signese riuscì ad ottenere altri risultati importanti. Nello stesso anno infatti la squadra fu chiamata ad inaugurare la nuova formazione calcistica di Firenze, la Fiorentina. La partita vide il club signese vincere per 2-1 come riportato da un articolo de La Nazione dell’epoca: « Il debutto della squadra fiorentina che dovrà fra breve iniziare il campionato di prima divisione non è stato felice. I concittadini sono stati battuti da Le Signe per 2-1. L’A.C. Fiorentina ha avuto il torto di cominciare un po’ tardi gli allenamenti della squadra. Ma la colpa non crediamo debba ascriversi del tutto gli intendimenti dei dirigenti del nuovo sodalizio calcistico… » (da “La Nazione”, 20 settembre 1926)
Negli anni 40/50 il Signa partecipò ai campionati di “serie C” e con esso partite importanti, con squadre come l’Arezzo, il Siena e la Spal…… Il Signa continuò la sua permanenza in questa categoria anche durante la Seconda guerra mondiale fino al 1948 quando venne retrocessa in Promozione.
Durante gli anni 50/60 la squadra giallo/blu ebbe un percorso poco fortunato che la fece retrocedere nel Campionato Regionale Toscano “serie D” dove comunque la squadra canarina si fece valere e tanti furono i derby toscani accesi che si disputano davanti ad un folto pubblico.
A Signa sono nati anche campioni calcistici, basta ricordare: Buzzegoli, Mari, Gonfiantini, Nesti, e Pandolfini con trascorsi calcistici sia in “serie A” che in Nazionale.
Negli anni 80/90 con le presenze di Lippi e Rugi si assestò definitivamente nei campionati di Eccellenza e Promozione Toscana, disputando sempre campionati di vertice e rinnovando la tradizione calcistica signese, che ha festeggiato nell’anno “2014” il Centenario della Società nella speranza che la nuova composizione societaria subentrata al Presidente Maurizio Rugi, possa riportare nuova linfa a questi colori così gloriosi!!!
Dopo un periodo di presidenza di Giampiero Morandi, nel 2019 è stato eletto Presidente Andrea Ballerini che nell’aprile del 2024 ha festeggiato i 110 della società, al termine di un Campionato di Eccellenza disputato ai massimi livelli (quarto posto finale).