Correva l’anno 1879 quando, per volontà di Alfonso Minarini, si gettarono le basi per la fondazione della società. Da allora, tra alterne fortune, la Società P.G.F. ha sempre svolto la propria attività educando allo sport della ginnastica innumerevoli generazioni di giovani ferraresi.
Il 12 luglio 1879 Francesco Vallini, Alfonso Manarini, Vittorio Pagani, Massimo Patrignani e Giorgio Fabbri, tutti allievi del maestro Eugenio Folchini, costituirono la associazione della Palestra Ginnastica Ferrara. Dallo statuto: “la società ha per scopo la cultura e lo studio della ginnastica per sviluppare le forze fisiche nonché animare i soci con pubblici esperimenti.”
Nel 1883 nacque all’interno della società (che allora era un circolo sportivo-ricreativo-culturale dove l′attività ginnica era preponderante) la Sezione di Tiro a Segno. La società si esprimerà in molteplici iniziative sociali, tra le quali si possono citare la raccolta di fondi a favore delle persone colpite dall′epidemia di colera del 1884.
Il 6 Agosto 1890 fu organizzato un applauditissimo saggio ginnico che suscitò grande entusiasmo, tanto che in breve tempo fioccarono nuove adesioni. L′ultimo decennio del secolo vide la P.G.F. collezionare un Albo d′Oro di tutto rispetto, con svariati trionfi nei concorsi ginnici internazionali di Genova, Lugano, Roma e nei concorsi nazionali di Milano, Bologna, Cento, Lodi, Napoli, Treviso e Torino. Le discipline sportive spaziarono a tutto campo: salto con l′asta, salto in lungo e ginnastica artistica con attrezzi.
Nel 1908 la P.G.F. partecipò alle Olimpiadi di Londra con alcuni suoi atleti che si piazzarono sesti nel concorso a squadre. A quel tempo la società aveva sede nei desolati ambienti di Palazzo Beltramini in via Brasatola, da dove si spostò poi nelle sale a piano terra di Palazzo Schifanoia, per poi giungere infine ad un edificio messo a disposizione dall′Amministrazione Comunale e situato in Piazza Beretta, ove la società sportiva utilizza tuttora la palestra “Calcagnini”.
La PGF organizzò a Ferrara nel 1910 il “Primo concorso scolastico nazionale, Concorso internazionale allievi e allieve” che vide riuniti cinquemila atleti provenienti da ogni parte d’Italia.
E’ del 1928 l’organizzazione di una grande manifestazione di ginnastica con la quale venne inaugurato il nuovo Campo Sportivo Comunale, un anno prima dei festeggiamenti per il 50º anniversario della sua fondazione.
Dopo la guerra, nel 1951, un suo atleta, Orlando Polmonari, partecipò ai Giochi del Mediterraneo e l’anno successivo alle Olimpiadi di Helsinki. Nel 1955 vinse una medaglia di Bronzo ai Giochi del Mediterraneo, per laurearsi Campione Italiano Assoluto l’anno dopo.
Nel 1960 Orlando Polmonari, accompagnato dal tecnico Aldo Monetti, conquistò la medaglia di bronzo nel concorso a squadre ai Giochi Olimpici di Roma. La squadra era composta, oltre che da Polmonari, dai fratelli Giovanni e Pasquale Carminucci, Gianfranco Marzolla, Franco Menichelli e Angelo Vicari.
Il 1972 vide partecipare Alfonso Lampronti ai Giochi Olimpici di Monaco. Lampronti è stato 27 volte azzurro ed ha partecipato alle Universiadi di Mosca, campione alle parallele ed agli anelli. Nel 1974 Lampronti ha partecipato ai campionati mondiali di ginnastica a Varna.
Negli anni ’80 la PGF ha conquistato il titolo italiano a squadre con affermazioni dei singoli Carlo Ravaioli, Marco Felisatti, Francesco Bianchini, Stefano Prini, Franco Simoni e Marco Bassi.
Negli anni ’90 la società, pur continuando ad allenare giovani promesse, assistette alla chiusura del Palazzetto dello Sport per lavori. Da allora, per un decennio, la società non ha più avuto una sede per i corsi e gli agonisti sono stati costretti a vagare da una palestra all’altra. Finalmente nel 2004 venne inaugurato il nuovo centro ginnico.
Oggi, la P.G.F. è l’unica associazione sportiva ferrarese affiliata alla Federazione Ginnastica d’ Italia. Svolge regolarmente attività di ginnastica artistica maschile e femminile, partecipando con i propri atleti alle più importanti competizioni nazionali; infatti nelle ultime due stagioni la Squadra della Ginnastica Artistica maschile ha raggiunto l’importante traguardo della salvezza nel campionato italiano di serie A2 negli anni 2006,2008,2009,2010 arrivando addirittura in finale nel 2007 e al terzo posto generale nel 2011.
Nella splendida cornice del Palagym, un team di istruttori qualificati offre al pubblico un collaudato ed interessante mix di discipline per adulti e bambini: alla ginnastica artistica, ritmica, acrobatica, posturale ed aerobica vanno ad aggiungersi la danza moderna e la danza sportiva, il judo e le altre arti marziali, tra cui il Sanda ed il Wushu, elementi portanti della Quanshu Ferrara, scuola di arti marziali cinesi famosa in tutta Italia.